Aufzug
Modell 3

	Steckbrief
	Beschreibung
	Mast
	Korb
	Ratsche
	Schaltung
	Bremse
	Walze
	Pleuel
	Getriebe
	Motor
	Sperre

Getriebe

• Die benötigte Drehzahluntersetzung zwischen Walze und Pleuel kann man entweder ausprobieren oder überlegen. Mit letzterem geht mindestens das Bauen schneller.
• Die Zahnstange am Korb besteht aus 3 Steinen mit je 10 Zähnen, macht insgesamt 30 Zähne. Alle Räder mit 24 Zähnen an der Ratsche sind nur Zwischenräder und liefern keinen Beitrag zur Drehzahländerung. Entscheidend ist das kleine Zahnrad mit acht Zähnen am oberen Ende der senkrechten Verbindungsachse, wer hätte das gedacht. Eine Umdrehung der Verbindungsachse bewegt die Zahnstange deshalb um acht Zähne weiter. Das gleiche bewirkt eine Umdrehung der Walze, weil in der Schaltung und bei der Walze jeweils Räder mit gleich vielen Zähnen ineinander greifen.
• In der Zeit, in der die Schaltung einmal hin und her bewegt wird, soll der Aufzugkorb komplett von unten nach oben fahren und zurück. Das sind nicht ganz 30 Zähne raufwärts, ebensoviele runterwärts, und ein paar zusätzlich zur Sicherheit, bei denen die Ratsche kippt oder durchrattert. Das macht summa summarum sagen wir mal 80 Zähne. Dafür sind 10 Umdrehungen der Walze erforderlich.
• Während dieser Zeit dreht sich das Rad mit dem Exzenter für den Pleuel genau einmal. Das ergibt eine Drehzahluntersetzung um den Faktor 10.
• Ach ja, da war ja noch was: Wenn sich die Schaltung im Leerlauf befindet, weil beide Zahnräder ausgekuppelt sind, steht die Verbindungsachse still. Der Exzenter dreht sich aber weiter, daher sollte die Drehzahluntersetzung etwas mehr als 10 betragen.

• Lego-Zahnräder gibt es kleine mit 8, mittlere mit 24, und große mit 40 Zähnen. Auf dem Bild siehst du eine Untersetzung mit 8 auf 40, gefolgt von einer Untersetzung mit 8 auf 24 (Stirnrad). Der Exzenter dreht sich also (40/8)*(24/8) = 15 mal langsamer als die Walze, das passt.
• Achtung: Wenn du die Zahnstange verlängern willst, um einen höheren Aufzug zu bauen, musst du das Getriebe anpassen. Der Antrieb muss dann länger in eine Richtung laufen, damit der Korb von ganz unten bis ganz oben fährt. Das ist der Nachteil einer Steuerung ohne Rückkopplung, der durch eine Regelung (siehe Aufzug 4) behoben wird.

Pleuel

Motor