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L-A-Z-K-S

Steckbrief
Beschreibung
Besonderheiten
Steuerung

Steuerung

Steuerung

Ein Blick zwischen den Bahnen und Stützen hindurch auf die Steuerzentrale. Nur keine Angst, diese Steuerung schaltet bloß die Drehrichtung des Motors um, wenn die Aufzugkabine oben ist. Das ist das einzige, was elektrisch abläuft, alles andere an dieser Kugelbahn funktioniert rein mechanisch.

Eigentlich ist Regelung die richtige Bezeichnung, weil sich in diesem System eine Rückkopplung befindet. Wenn du wissen willst, was genau der Unterschied zwischen Steuerung und Regelung ist, kannst du ja mal in einem Lexikon nachschauen.

Und weil heutzutage nichts mehr ohne Software geht, habe ich den Code-Pilot vom Lego Truck 8479 aus dem Jahr 1997 verwendet. Der lässt sich ganz einfach programmieren, in dem Befehle von einer Barcode-Tabelle eingescannt werden. Der Code-Pilot hat nur einen Eingang und einen Ausgang, das reicht in diesem Fall aber voll und ganz. Der Eingang ist mit einem Taster am oberen Ende des Aufzugs verbunden, am Ausgang ist der Motor angeschlossen.
Das Lego Robotics Invention System lässt sich natürlich auch verwenden, mit passender Programmierung versteht sich.

Die elektronischen Microcontroller-Schaltungen ermöglichen zwar ein paar Feinheiten, für die primitive Aufzug-Regelung hier sind sie aber eigentlich überdimensioniert. Zusätzlich zum Taster braucht man nämlich nicht mehr als ein bistabiles Relais. Jetzt müsste ich nur noch in alten Kisten wühlen und die Schaltung aus den Überresten rekonstruieren. Dann könnte ich verraten, wie es geht&hellip

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© 2002-2003 Jürgen Kintscher email