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CES 2003

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Embedded Systems 2002

Und auch Konstrukteure bauen Kugelbahnen.

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Vielen Dank Konrad für diesen Schnappschuss von der Embedded Systems 2002, Messe Nürnberg, 19.-21. Februar. Es ist schon verwunderlich, welche Energie in so manches Hobby gesteckt wird. Wie ist denn dieser Kommentar zu verstehen ;-) ?

Februar 2003. In diesem Jahr heißt diese Messe in Nürnberg zwar Embedded World (www.embedded-world.de), aber diese Kugelbahn gibt es noch, und zwar auf dem Stand der Protos Software GmbH (www.protos.de). Vielen Dank an Herrn Schütz für die freundliche Vorführung des Software Tools Trice zur grafischen Modellierung von Softwaresystemen und natürlich der Kugelbahn selbst.

Der Kugelvorrat befindet sich hinten links im Bild. Die vorderste Kugel wird auf einem Stößel hochgehoben, dort von einem Greifer gefasst und auf einen Transportschlitten gelegt, der entlang der hinteren Schiene nach rechts aus dem Bild fährt. Danach rollt die Kugel entlang zweier V-Profil-Schienen, erst nach vorne und dann nach links, bis sie am rechten Rand wieder ins Bild kommt. Von optischen Sensoren wird im Vorbeirollen der Durchmesser der Kugel gemessen. Auf dem Bild sieht man, wie gerade der Greifer eine Kugel transportiert und in Abhängigkeit von ihrem Durchmesser in eines der drei Löcher im Kasten wirft. Die Kugel rollt nun durch einen der transparenten Zylinder nach vorne rechts. Von dieser Stelle wird sie mit Druckluft entlang der gebogenen Schiene nach links und anschließend nach hinten oben geschossen. Dort fällt die Kugel durch einen Trichter zurück zum Vorrat.

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